常用的回转轴承结构形式包括单列、双列四点接触球回转轴承、双列角接触推力球回转轴承、交叉圆柱滚子和交叉圆锥滚子回转轴承、三列圆柱滚子回转轴承、球型混合滚子回转轴承等不同结构形式。上述类型的轴承根据是否有齿和齿轮的分布位置分为无齿型、外齿型和内齿型等不同结构。
根据不同的结构特性，回转支承能够满足工作主机在各种载荷条件下的需求，其中，四点接触球回转支承具有较高的动载荷能力，不同直径的双列滚珠转台与单排滚珠转台相比，承载能力大大提高，交叉圆柱滚子转台具有较高的静载荷能力。
滚珠滚子组合回转轴承具有更强的承受轴向和径向载荷以及倾覆力矩的能力，同时确保一定的旋转精度。三排圆柱滚子组合转台由于轴承的高度方向承载能力增加，各种载荷由不同的滚道和滚子组承担，在相同的应力条件下，轴承的直径可以大大增加，滚珠滚子组合回转轴承的尺寸减小，从而使主机更加紧凑，是一种具有高承载能力的回转轴承。
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